Microduck 中文指南：价格、功能、开源范围与购买方式
一句话答案： Microduck 是一只 25 厘米高、约 800 克、带 15 个电机和七种已训练动作的双足机器人。预购价 399 美元（税前、运费前），软件栈 Apache-2.0 开源，可用 Python 控制和强化学习训练；硬件设计文件没有公开。官方只在 microduck.homes 直售，首发市场为北美和欧洲。
本页是本站整理的中文说明，不是 Pollen Robotics 官方中文手册。购买、发货、支持和软件细节以官方英文页面、结账页与 GitHub 仓库为准。下面把中文用户最常问的价格、能不能买、开源到什么程度、买来能做什么一次讲清。
价格与盒内物品
| 项目 | 价格 | 说明 |
|---|---|---|
| Microduck 机器人 | $399 | 税前、运费前，一次性付款，不是订阅 |
| Charger 套装 | $39 | 双充充电器和两块备用电池 |
| Accessory 套装 | $39 | 两个滚轮、球、激光笔、NFC 拍立得和 10 个 NFC 标签 |
| Dev 套装 | $119 | 三个备用电机、五根电机线、两块电池、双充、NFC 标签、螺丝刀和 Hugging Face 额度 |
399 美元的盒内物品包括：
- Microduck 机器人本体；
- 一块可充电电池；
- 一根 USB-C 线；
- 一个已配好的游戏手柄；
- 七种已安装的训练动作；
- 对开源 SDK、模拟器和训练栈的访问权限。
机器人本身已经完整，三个套装都是可选项，不需要为了“能用”再买一个。价格与库存细节见预购页，各套装差异见配件对比。
硬件参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 高度 | 25 cm |
| 重量 | 约 800 g |
| 电机 | 15 个 |
| 传感器 | 摄像头、LiDAR、双 IMU |
| 控制频率 | 50 Hz，策略在机器人本体运行 |
| 板卡 | RK3566 级别 |
| 连接 | Wi-Fi、Bluetooth |
| 音频 | 板载扬声器 |
| 动作 | 七种已训练动作，开箱可玩 |
| 颜色 | Cream、Graphite、Lavender、Sky |
完整的数值表在参数页。值得强调的是：50 Hz 控制循环跑在机器人身上，不是把动作从电脑实时串流过去，所以网络断开不会让它立刻失去平衡。
开箱能做什么
七种已训练动作是：
- 站起：从倒地状态自己恢复站立；
- 坐下与站起：坐下、保持姿势，再平稳站起；
- 行走：用手柄控制速度和方向；
- 转向：原地改变朝向；
- 踢球：完成一次踢球动作后回到行走；
- 驾驶/滚轮：装上滚轮后切换成滑行策略；
- 抓取：低头、用喙部接触或拾起目标。
这些动作不是播放动画，而是强化学习训练出的策略。每个动作都可以在仿真里重新训练、替换或改进。七种动作的详细说明见动作页，第一次使用的顺序见入门指南。
开源范围：软件开源，硬件设计不公开
这是中文用户最容易误解的一点，需要分开说：
| 内容 | 是否公开 | 许可 |
|---|---|---|
| 机器人软件、SDK、模拟器 | 公开 | Apache-2.0 |
| 强化学习训练代码 | 公开 | Apache-2.0 |
| 机器人仿真 STL 网格 | 公开 | CC BY-NC-SA 4.0 |
| 完整硬件设计文件、BOM、量产装配包 | 没有公开 | 不适用 |
官方仓库公开的是让机器人运行的软件、训练环境和用于仿真/可视化的网格。“开源软件”不等于“硬件全开源”，也不等于拿到 STL 就能量产或完整复刻。STL 不能作为官方支持的整机制造包使用，具体边界见3D 打印与复刻指南。
软件代码入口：
- 机器人软件与 SDK：pollen-robotics/microduck
- 强化学习训练环境：pollen-robotics/microduck_rl
- 仿真 STL 许可：LICENSE-MODELS.md
怎么买、能不能寄到中国
官方渠道只有一个：microduck.homes。机器人不通过 Amazon、eBay、Walmart 等平台销售，其他同名店铺不是这台机器人的官方来源。下单流程见购买页，安全购买清单见官方渠道页。
发货方面，官方公布的首发市场是北美和欧洲。具体国家或地区是否可下单、税费和运费多少，以结账页填写地址后的结果为准。本站不能承诺中国大陆发货，也不能承诺中文客服、国内保修或转运支持。如果结账页不支持你的地址，请以官方支持邮箱的回复为准，不要购买所谓“转售名额”。
中国用户下单前检查：
- 只在 microduck.homes 结账，不通过私人转账或二手平台付款；
- 确认结账页显示的国家、税费和运费；
- 保存订单确认邮件和账户中的订单记录；
- 不使用他人账户代收，以免后续支持无法核对订单；
- 如果地址、支付或配送不明确，先发邮件问 support@microduck.homes。
上手路径：手柄、模拟器、Python、训练
Microduck 的学习曲线是分层的，不需要第一天就写代码：
- 先用手柄玩。 充电、开机、用盒内手柄驱动七种动作。先建立“它会怎么动、桌边有多危险”的直觉。
- 进浏览器模拟器。 模拟器页可以在没有硬件时体验同一套软件栈，适合在机器人到货前熟悉动作。
- 写第一段 Python。 Python SDK 指南说明怎么连接、读取状态、控制关节和启动策略。
- 训练自己的动作。 训练指南覆盖 mjlab、MuJoCo、PPO、仿真到真机迁移和 ONNX 导出。
- 再决定要不要改硬件。 软件实验不需要开壳；硬件 mod 和 3D 打印属于另一条路线。
电池、续航与日常维护
官方没有公布单一的续航分钟数。机器人使用 NP-F550 2S 电池，电压范围约 6.6 V 空到 8.2 V 满（带负载测量）；面板电量灯按 70%、40%、15% 分段，5% 以下红色闪烁。走路、踢球和反复起身比站立更耗电，需要长时间使用时更实际的办法是换电池包。
充电使用盒内 USB-C 线；Charger 和 Dev 套装带双充与备用电池。建议在硬质、干燥、远离桌边的平面上使用，开机前看一眼脚垫、线缆和电量。清洁与存放细节见维护指南，出现异常时先看故障排查。
Microduck 中文 FAQ
Microduck 支持中文吗？ 网站和当前公开文档以英文为主，本页提供中文购买与入门说明。订单问题可以发邮件到 support@microduck.homes，本站没有承诺提供中文客服。
Microduck 能寄到中国吗？ 首发市场是北美和欧洲，具体可配送国家与地区以结账页显示为准。本站不能承诺中国大陆发货，也不建议通过代购或转售“名额”购买。
Microduck 有订阅费吗？ 没有。机器人是一次性购买，$399 为税前、运费前价格，没有按月订阅。Charger、Accessory 和 Dev 套装也是可选的一次性购买。
Microduck 能 3D 打印整只吗？ 不能把公开文件当作完整制造包。官方公开的是用于仿真和可视化的 STL 网格，许可是 CC BY-NC-SA 4.0；完整硬件设计文件、量产 BOM 和官方装配方案没有公开。
Microduck 的电池能用多久？ 官方没有公布单一续航分钟数。走路、踢球和反复起身比站立更耗电；需要更长使用时间时，可以用 Charger 套装的两块备用电池直接更换。
官方链接与英文深度页
- 英文产品页 - 机器人是什么、为什么特别
- 完整参数 - 尺寸、传感器、盒内物品
- 官方 FAQ - 购买、发货、软件与训练
- 关于 Microduck - 谁做的、为什么开源
- 官方渠道与防伪 - 如何避免买到非官方商品
- 评价与媒体报道 - 第三方报道和用户反馈入口
- 英文预购页 - 价格、颜色与下单
如果本页与官方英文页面不一致，以官方页面为准。Microduck 由 Pollen Robotics 在法国波尔多设计和销售；Pollen Robotics 自 2025 年 4 月起是 Hugging Face 的机器人团队。